基于L3的尴尬定位，奥迪等车企宣布放弃L3，直接研发L4。控制系统还会根据实时交通情况和预设目标进行调整，确保行驶的安全和效率。目前，部分自动驾驶技术已经应用在量产车上，如自适应巡航、自动泊车和交通拥堵辅助等。这份文件被认为是自动驾驶的“路考大纲”。四个大项中又细化为39个专项，其中包括曲线行驶、直角转弯、坡道停车和起步、倒车入库、侧方停车等。据了解，评估满分为100分，采取扣分制，80分以上才算通过测试。
新能源汽车的自动驾驶技术
新能源汽车的自动驾驶技术
自动驾驶不是新能源汽车的专属技术，但是谈新能源汽车离不开自动驾驶。自动驾驶可分为L0、L1、L2、L3、L4、L5六个等级。中国工信部发布的《汽车驾驶自动化分级》，也把自动驾驶分为0级到5级共六级，与NHTSA/SAE的划分标准基本一致。
L1/L2级别的自动驾驶汽车早已实现了大规模量产，如我们通常见到的车辆自适应巡航(ACC)、车道保持(LKA)、自动泊车等功能都属于L2级别的典型应用，该级别的辅助驾驶可以一定程度上解放驾驶员的劳动力，但驾驶员仍需时刻准备接管车辆。
L3级别的定位比较模糊，在行业内争议较大。对于属于这个级别的典型应用场景业内缺乏共识，而且对事故后人车的责任划分没有明确标准。2020年多家车企推出了号称具备L3级别自动驾驶功能的新能源汽车，但是推出的功能大多属于L2级别的应用。基于L3的尴尬定位，奥迪等车企宣布放弃L3，直接研发L4。
L4级别自动驾驶汽车目前处于测试、示范以及在限定场景下应用的状态。例如，谷歌Waymo已经开始在美国亚利桑那州提供不带安全员的真正“无人驾驶”出租车服务，但属于在限定区域、限定人群的小范围测试。
L5级别之前业内普遍认为只存在理论上，但特斯拉高调宣布2021年推出L5级别的自动驾驶技术，如果能实现将是颠覆性突破。不过特斯拉坚持采用摄像头+超声波雷达+毫米波雷达作为自动驾驶的感知系统，虽然控制了成本，但效果不佳，近期自动驾驶事故频发，因此市场对特斯拉短期内实现L5普遍持悲观态度。
什么是自动驾驶汽车
自动驾驶汽车是一种能够在没有人类驾驶员的情况下，通过先进的感知系统、控制系统和执行系统等，实现车辆自动导航和行驶的汽车。自动驾驶汽车集成了多种技术，包括雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头、GPS和惯性测量单元（IMU）等传感器，用于感知周围环境并获取车辆位置信息。通过这些传感器，自动驾驶汽车可以检测道路上的其他车辆、行人、交通信号以及其他障碍物。
在感知系统收集到环境信息后，自动驾驶汽车的控制系统会根据预设的算法和规则进行决策，确定车辆的行驶路径和速度。控制系统还会根据实时交通情况和预设目标进行调整，确保行驶的安全和效率。
执行系统则负责将控制系统的决策转化为实际的车辆动作，包括转向、加速、减速等。执行系统的精确性和可靠性对于实现自动驾驶至关重要。
自动驾驶汽车的发展阶段通常按照国际汽车工程师学会（SAE）的标准进行划分，从0级（无自动化）到5级（全自动化）。目前，部分自动驾驶技术已经应用在量产车上，如自适应巡航、自动泊车和交通拥堵辅助等。而完全自动驾驶的汽车则尚处在研发和测试阶段。
自动驾驶汽车有潜力改变交通出行方式，提高道路安全，减少交通拥堵，并有助于实现更智能、更环保的城市交通系统。然而，要实现广泛应用，还需要克服技术、法规、道德和社会接受度等多方面的挑战。
汽车的自动巡航功能是什么意思？它有什么用呢？
近年来，无人驾驶、人工智能这些名词频繁闪现，汽车行业正奔着一个前所未有的智能化的趋势前进。不过，在无人驾驶技术成熟之前，眼下辅助驾驶技术也不断升级，为我们规避风险，减缓疲劳提供了选择，今天小编就带大家来了解一下——自适应巡航。说起自适应巡航，相信大家并不会陌生，不过，在中国复杂的交通环境下，定速巡航和自适应巡航的使用频率其实是很低的，在大多数司机心中，可能这就是个“鸡肋”，但真的是这样么？小编想说，可能只是你打开的方式不对。
说自适应巡航之前，我们先来讲讲定速巡航。定速巡航，就是让驾驶员可以将车速设定在一个固定的速度上，车辆准确地按照所设定的速度行驶，从而降低驾驶员长途驾驶的疲劳感。但定速巡航只能以固定速度一直开下去，检测不了前方车辆的情况，不够智能。这时候，自适应巡航就来了。
自适应巡航是对定速巡航的功能完善，在定速的基础上加入了雷达监测、车距判断、主动刹车、智能控速、电子影像以及碰撞预警等辅助安全配置，大大提高了驾驶智能性和便利性。不过，一般的自适应巡航都要30公里以上才能启动，在堵车时，这项功能很明显就不能使用了。
而目前最先进的自适应巡航系统，已经实现全速自适应巡航，当然，全速只是夸大的说法并不代表车辆可以在0-最高时速之间自适应行驶，因为车速越高感应单元的灵敏度会下降，所以一般的设定为0-150KM。
全速自适应巡航不仅可以保持低速巡航（一般20KM以内），并且还具备巡航状态下的自动启/停，也就是可以刹死后在既定时间内巡航起步，简直就是在城市拥堵路段行驶的神器。像长安PSA旗下高端品牌DS，其全新旗舰SUV DS7所配备的自适应巡航（官方叫做智能领航），就可根据前方行驶的车辆，对自身车速和安全距离进行调整，操作速度为0公里/时-180公里/时，可自动地将汽车完全停稳并且再次自动启动，甚至还能够自动控制驾驶方向，始终保持在原有车道上。可以说是比较领先的自适应巡航系统了。
所以说，不是所有自适应巡航系统都是一样的功能，越高级的自适应巡航系统，越能将人从驾驶中解放出来，这是肯定的。不过，仅仅把自适应巡航当作一项舒适配置，显然没有认识到它另一项功能，即提高驾车安全性。
相信大家都有这样一个感受：在高速行驶时，遇上夜间、雨、雾天气视线不清，很容易因判断失误而引发事故。这种情况下，基于雷达或摄像头的自适应巡航就能起到很好的补充作用。相当于你开车在高速时，副驾上坐着一个眼睛比你好并且不会疲劳不会走神的老司机，在关键时候还可以帮你制动。
所以，当我们以舒适性配置的角度看，认为自适应巡航在国内路况中效果不佳时，其实需要换个角度，把它看作一个分担任务、保驾护航的陪驾。这样一来，你还会觉得自适应巡航是个鸡肋配置吗？
开自动驾驶汽车需要考驾照吗？
很多人为了考到驾照没少吃苦头，有人就想，要是有一辆能够自动驾驶的车就好了！不过，就算实现了完全自动驾驶，那这也并不代表你可以不用考驾照了。2月2日，北京市经济和信息化委员会、北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局印发《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）》及相关技术文件（以下简称《评估方法》）。这份文件被认为是自动驾驶的“路考大纲”。据了解，《评估方法》将自动驾驶车辆的能力评估分为5个级别，在具体考核内容上与现在实行的小客车C1驾照考试内容有不少相似之处。
例如，该办法的评估内容分为四个大项：认知与交通法规遵守能力、执行能力、应急处置与人工介入能力、综合驾驶能力。四个大项中又细化为39个专项，其中包括曲线行驶、直角转弯、坡道停车和起步、倒车入库、侧方停车等。
值得注意的是，倒车入库和侧方停车都是4级以上才要求的测试项目。对此，就有网友调侃称，普通人学会了这两项技能，相当于可与高级别的自动驾驶PK啦！
在这份新出炉的自动驾驶“路考大纲”中，自动驾驶车辆与普通人的驾考要求基本相同。例如倒车入库要求“车辆进退途中不得停车，从道路一端控制线（车身压控制线）倒入车库停车，再前进出库向另一端驶过控制线后倒入车库停车，最后前进驶出车库。完成时间不超过3.5分钟。”
评估的是自动驾驶，要求自然也很严格。据了解，评估满分为100分，采取扣分制，80分以上才算通过测试。与此同时，有26项动作出现一次即不过关，其中包括不能正确使用灯光、雨刮器等车辆常用操纵件；起步时车辆后溜距离大于30厘米；绿灯亮起后，前方无其他车辆、行人等影响通行时，10秒内未完成起步……
此外，与普通车辆在路面上的操作类似，自动驾驶车辆也需要具备识别交通标识并服从管理的能力。比如，在评估过程中，自动驾驶车辆需要识别不少于5种标识，包括但不限于禁令、警告等，自动驾驶车辆还需要识别红绿灯，且能通过红灯和绿灯两种状态。最重要的是，自动驾驶车辆需要懂得交通指挥人员的管理。自动驾驶车辆可以根据道路交通指挥人员的手势行驶。
对于此次《评估方法》的出台，业内普遍认为，将对规范自动驾驶发展起到进一步促进作用。